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BIQU - TMC5160 Driver 출시 본문

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BIQU - TMC5160 Driver 출시

elsa in mac 2019. 3. 29. 20:59

BIQU(Bigtreetech)의 TMC5160 V1.0

BIQU에서 TMC5160 Driver가 출시 되었습니다.
FYSETC에서 먼저 출시를 할 거라 예상을 했지만, BIQU가 한 발 앞섰네요.

가격은 개당 배송비 포함 17.39달러(약 1만 9천원) 입니다. 4개 패키지는 62.25달러...

기본 SPI 인터페이스로 설정되어 출시가 되었구요. 8~35V 모터 전압, 최대 3.0A RMS Stepper Motor current를 지원합니다. 일단 배치는 정상적으로 Chip이 Bottom 면으로 갔고, Top에 Thermal Pad도 잘 되어 있고, Heat Sink도 끔지막한 것으로 준비를 했네요

BIQU TMC5160 v1.0 TOP/BOTTOM

가격이 역시 만만치 않죠? 개당 2만원 선이니. 꽤 비싼 편입니다. 

TMC5160은 TMC2208과 TMC2130의 장점을 모두 가지고 있는 Chip 입니다. Stall Guard 2, stealthop 2, Spreadcycle, SPI, UART 등등..

TMC5160 기능 테이블

참고로 최근에 새로 발표한 TMC5161은 Chip의 사이즈가 5160보다 좀 더 크고, 그래서 Pin이 BGA Type  스타일 입니다. MOSFET이 내장되어 있고, 3.5A RMS까지 지원을 합니다. 

TMC5161

3.0A RMS를 지원하므로, NEMA 17 이상의 Stepper Motor를 사용할 수 있지만, 3D 프린터용 Stepper Motor들은 대부분 1A ~ 2.5A NEMA 17을 사용하므로, 3D 프린터에서는 큰 의미는 없을 수 있습니다. NEMA 23 Stepper를 사용할 사용자들에게는 도움이 될 수 있습니다. 

4일 전에 Watterott에서도 공식적으로 TMC5160 SlientStepStick을 릴리즈 했습니다. 가격은 17.85유로(20.05달러) 입니다. 

TRINAMIC - TMC5160 SilentStepStick Driver

결론적으로 기존의 TMC Driver를 사용하시는 분들이 특별히 이 Driver로 업그레이드 할 필요는 없습니다.  사진을 보면, Themal Pad가 TMC5160 Chip에만 되어 있고, 4개의 MOSFET이 옆에 배치되어 있는데요. 현재 3D 프린터에서 사용하는 NEMA 17 Stepper Motor급을 그대로 사용한다는 가정에서 TMC5160은 발열이 적기 때문에 Cooling이 보다 유리합니다. 하지만, 3A를 모두 사용할 정도의 Stepper Motor를 사용한다면, Cooling도 신경써야 합니다. 다만, 이번 1.0 버전은 TMC5160 Chip의 Thermal Pad 부분과 MOSFET사이에 단차가 있어서 Heak Sink가 총 5개의 Chip을 충분히 그리고 적절히 Cooling 할 수 있는지는 의문 입니다. 정확한 시험이나 기술 자료가 없으니 확인 불가지만, MOS가 Chip보다 열이 더 많이 발생하는 것으로 판단, Heat Sink는 Chip보다는 MOSFET을 Cooling 하는 용도로 봐야 할 듯 합니다. Heat Sink를 정확히 확인하지 못했지만. 어쨋든 약간의 디자인 미스가 있어 보입니다. 

Themal Pad와 MOSFET 간의 단차가 있다.

현재 Marlin 2.0은 공식적으로는 아직 TMC5160을 지원하지 않지만, TMC2130과 거의 동일하기 때문에, 2130으로 설정하고 사용하면 될 것으로 보입니다. 이 부분은 차 후 정보가 확인되면 다시 포스팅하도록 하겠습니다. 

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