elsa in mac

BIQU에서 SKR 1.3에 이은 Pro 버전인 SKR Pro 1.1 보드 판매에 들어 갔습니다. 우선 결론적으로 SKR 1.3과의 가격을 비교해 보면, 18.96달러 vs 46.68달러로 대략 2.5배 더 비쌉니다. 이러한 가격차이를 가질 만큼 충분히 Pro로써의 자격을 가지고 있는지가 관건이 될 것입니다. 위의 스샷은 BIQU에서 제시한 SKR 1.3과 PRO 1.1고의 비교 테이블 입니다. 우선 MCU가 LPC1768에서 STM32F407로 변경이 되었습니다. 같은 32bit Processor이지만, 체급이 다른 Chip 이죠. LPC1768은 ARM사의 Cortex-M3 기반이고, STM32F407은 Cortex-M4 기반입니다. 둘 간의 가장 큰 차이점은 FPU(Floating Point Uni..

Raspberry Pi 를 이용하여, 8bit 컨트롤러에서 보다 높은 step rate를 발휘할 수 있는 3D-Printer 펌웨어인 Klipper가 로고와 함께 공식 홈페이지를 개설했습니다. Marlin, RRF 등의 메이저 Firmware 사이에서 꾸준히 명맥을 유지해 온 Klipper의 의지가 엿보이는 대목 입니다. 32-bit 컨트롤러가 대세를 이루지 못했던 시절, RPi의 힘을 빌어 8bit 컨트롤러의 한계를 극복하려는 참신한 아이디어가 Klipper에 의해 시도가 되었지만, 부가적으로 RPi가 필요하고 Marlin 펌웨어에 익숙해진 데에 따른 설정 접근성의 어려움, 다소 미비한 사용자 환경등으로 많은 사용자 층을 얻기에는 역부족이였기에 주로 Experimental 한 대안에 머물러 오고 있죠...

SKR 1.3의 No Jumper wiring TMC2130 Driver 버전과 관련한 궁금증을 해결하기 위해 BIQU에 문의를 한 결과가 나왔습니다. 현재 SKR 1.3 과 함께 판매되는 TMC2130 SPI 패키지는 기존 BIQU에서 단품으로 판매되는 TMC2130 과는 다른 것으로 판단이 됩니다. 우선 현재까지 배포된 이미지를 보면, 아래와 같이 TMC DIAG Pin 이 Connector 처리가 되어 있지 않습니다. 이럴 경우, marlin에서 TMC2130 Sensorless Homing 기능을 사용하기 위한 DIAG1 핀 정보를 Board로 전달할 방법이 없는데, 확인 결과 실제 판매되는 제품에는 이 부분이 아래와 같이 Female Connector 처리가 되어 있는 것으로 확인이 되었습니다...

BIQU에서 SKR의 Pro 버전을 준비 중인 것 같습니다. 정확한 스펙은 아직 공개되지 않았는데요.. 일단, 사진상으로 볼 때, SKR 1.3과의 대략적인 차이점은 아래와 같습니다. - 15A Blade Fuse 추가 및 30A Fuse 변경. - 6 채널 Driver에 Dual-Z기능을 내장 7포트를 지원. - 보다 튼튼한 Screw Terminal로 변경. - Heat Bed Power, 12/24V Main Power, Motor Power 분리 입력, - USB B 포트 추가. - PWM FAN 4포트. - I2C 추가.MCU는 사진상에서 Silk를 지워서 정확하지는 않지만, STM32F4로 변경된 것 처럼 보이는데요, 맞다면 한 단계 급이 높아지는 것입니다. STM32는 LPC1768/LPC1..

Bigtreetech(BIQU)의 32bit Controller인 SKR 1.3이 드디어 공개, 온라인 판매에 돌입했습니다. 가격은 보드만 구입할 시, 배송비 포함 19.98달러 이며, TMC2130 SPI 4개를 패키지로 구매할 경우 46.99달러 입니다.우선 MCU는 전작인 SKR 1.1의 LPC1768에서 LPC1769로 업그레이드가 될 것이라는 예상과는 달리 동일한 LPC 1768이 채택되었습니다. TMC 2208 UART 및 TMC2130 SPI를 Jumper Wiring 없이 Jumper Switch로 설정할 수 있게 된 점과 BLTouch를 손쉽게 연결할 수 있는 Servo Pin을 별도로 제공 한다는 점, 그리고 2004 및 12864 Dusplay를 지원한다는 것이 전작 대비 개선된 점이..