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Klipper - 공식 홈페이지 개설 본문

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Klipper - 공식 홈페이지 개설

elsa in mac 2019. 4. 24. 11:09

Raspberry Pi 를 이용하여, 8bit 컨트롤러에서 보다 높은 step rate를 발휘할 수 있는 3D-Printer 펌웨어인 Klipper가 로고와 함께 공식 홈페이지를 개설했습니다. Marlin, RRF 등의 메이저 Firmware 사이에서 꾸준히 명맥을 유지해 온 Klipper의 의지가 엿보이는 대목 입니다. 

32-bit 컨트롤러가 대세를 이루지 못했던 시절, RPi의 힘을 빌어 8bit 컨트롤러의 한계를 극복하려는 참신한 아이디어가 Klipper에 의해 시도가 되었지만, 부가적으로 RPi가 필요하고 Marlin 펌웨어에 익숙해진 데에 따른 설정 접근성의 어려움, 다소 미비한 사용자 환경등으로 많은 사용자 층을 얻기에는 역부족이였기에 주로 Experimental 한 대안에 머물러 오고 있죠.

3D 프린터의 컨트롤러의 주된 역활이 Step Motor를 제어하는 것이고, 이론상 고속/정밀 제어를 하기 위해서는 보다 빠른 프로세싱이 필요하지만, 8-bit 컨트롤러에서는 한계가 있기 때문에, step pulse 및 Motion Control과 관련된 부분은 보다 강력한 프로세서로 무장한 Raspberry Pi 에서 수행, 그 결과를 8-bit 컨트롤러에 전달함으로써 8-bit 컨트롤러의 처리능력 한계를 극복하자는 것이 Klipper의 기본 컨셉입니다. 

Raspberry Pi 3 Model B

실제 실기에서는 Raspberry Pi 자체의 신뢰성/안정성이 확보되어 있어야 하는 문제가 있고, 올라온 수 많은 Document를 거의 다 읽어봐야하는 부담, 경쟁 펌웨어 대비 부족한 3D-Printer 부가 기능 지원등이 여전히 Klipper로의 펌웨어 전환을 망설이 만드는 요인들로 존재 합니다.  

하지만, 컨셉상으로 두 단계의 프로세스 컨트롤러 조합으로 구성되는 만큼, 단일 RPi에 상이한 MCU를 탑재한 여러 대의 컨트롤러(Multiple micro-Controller)를 연결, 실 시간 처리를 할 수 있기 때문에 다소 경제적으로 손쉽게 다 채널 컨트롤러를 구성할 수 있다는 점은 Klipper가 갖는 매우 큰 장점이자 가능성이라고 볼 수 있습니다. 

현재 홈페이지는 Document와 Github 연결 등, 기존 Github와 별반 다를 것은 없어 보입니다. 사용자들의 활발한 의견교환과 정보수집을 위해 공식적으로 다양한 주제의 Forum 이 추가된다면, 사용자 층을 넓히는데 보다 도움이 될 수 있을 것으로 보여 집니다. 

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