elsa in mac

FYSETC에서 Trinamic사의 cDriver 계열 중 가장 최신 칩인 TMC5161을 출시/판매(20.48달러)에 들어갔습니다. TMC5161은 TMC5160에 이은 최신 Chip으로, TMC5160과의 가장 큰 차이점은 Mosfet이 칩 내부에 포함되어 있다는 점 입니다. 그래서, TMC5160이 9mm x 9mm 인데 반해 TMC5161은 10mm x 10mm 로 좀 더 큽니다. 위의 사진에서 보는 바와 같이 TMC5161 Chip을 보드의 Top에 실장하고, Chip 위에 Heat Sink를 장착하도록 설계를 했는데요.. 왜 이런 실수를 계속 반복하는지는 알 수 없습니다. >