BIQU - SKR 1.3 릴리즈

Bigtreetech(BIQU)의 32bit Controller인 SKR 1.3이 드디어 공개, 온라인 판매에 돌입했습니다.  가격은 보드만 구입할 시, 배송비 포함 19.98달러 이며,  TMC2130 SPI 4개를 패키지로 구매할 경우 46.99달러 입니다.

우선 MCU는 전작인 SKR 1.1의 LPC1768에서 LPC1769로 업그레이드가 될 것이라는 예상과는 달리 동일한 LPC 1768이 채택되었습니다. TMC 2208 UART 및 TMC2130 SPI를 Jumper Wiring 없이 Jumper Switch로 설정할 수 있게 된 점과 BLTouch를 손쉽게 연결할 수 있는 Servo Pin을 별도로 제공 한다는 점, 그리고 2004 및 12864 Dusplay를 지원한다는 것이 전작 대비 개선된 점이라고 할 수 있을 것 같습니다. 

보드 사이즈는 110 x 85mm, 마운팅 사이즈는 102 x 76mm로 SKR 1.1 버전과 동일한 Form Factor 입니다. 

SKR 1.3 연결도

일반적인 Stepper Driver를 연결할 경우에는 아래와 같이 Micro Stepping(MS) Jumper를 설정하면 됩니다. 

TMC2208을 UART Mode로 설정할 경우의 핀 설정은 아래와 같습니다. 

TMC2130의 SPI 핀 설정은 아래와 같이 분홍색 점퍼를 모두 연결해 주면 됩니다. 

핀 설정은 FYSETC의 F6보다 대단히 직관적이고 쉽네요.

대신, TMC2208 및 TMC2130을 Jumper wiring 없이 사용하기 위해서는 BIQU에서 제작한 TMC2208 V2.0, TMC2208 2.1 버전을 사용해야 합니다. TMC2208 2.1은 현재(3월 2일) 아직 별도로 판매하지는 않고 있습니다.  TMC2208 Drivers는 아래의 사진에서 보는 바와 같이 납땜으로 연결되어 있어야 합니다.

왼쪽) TMC2208 2.0 , 오른쪽) TMC2208 2.1 Bare PCB 이미지

 TMC2130은 아직 확인 중입니다.  보드를 보면, Marlin의 Sensorless Homing 기능을 사용하기 위해서는 DIAG 핀이 보드와 연결되어 있어야 하는데, 보드를 보면, DIAG 핀 자리가 핀을 꼿을 수 있게 처리되어 있지 않습니다. 

아래 영상을 보면, TMC2130에서 Sensorless Homing을 사용할 수 있는 것처럼 Marlin Source를 설정하는것 같은데, 이건 추후 실제 그런지 확인이 필요 합니다. 

전작인 SKR 1.1 버전과 마찬가지로 Smoothieware와 Marlin 2.0 Firmware를 사용할 수 있으며,  둘 다 공히 Source Code를 빌드 한 후, 생성된 Binary File을 SD Card에 넣고, reset 버튼을 눌러 update를 수행하면 됩니다. 

 

기존 SKR 1.1 이 17달러 수준이었다는 점을 감안할 때, 예상과는 달리 가격이 여전히 낮게 책정이 됨으로써 가성비 갑을 유지하게 되었네요..^^ SKR 1.3이 출시됨에 따라 SKR 1.1은 판매를 중지했습니다. 

6채널 지원과 LPC1769 120MHz 업그레이드가 되지 않은 점은 아쉽지만, TMC 계열 Driver를 Jumper 없이 깔끔하게 사용할 수 있다는 점, 그리고, 전작의 문제점들이 거의 모두 보완되었다는 점에서 시장 점유율은 보다 높아질 것으로 예상됩니다. 

보다 상세한 관련 정보는 Bigtreetech GitHub를 확인해 보시기 바랍니다. 

관련 글 목록)

2019/03/05 - SKR 1.3 후속 정보 - TMC2130 Sensorless Homing 관련 DIAG 핀 처리
2019/03/05 - BIQU - SKR Pro V1.0 준비 중