elsa in mac

BIQU에서 SKR의 Pro 버전을 준비 중인 것 같습니다. 정확한 스펙은 아직 공개되지 않았는데요.. 일단, 사진상으로 볼 때, SKR 1.3과의 대략적인 차이점은 아래와 같습니다. - 15A Blade Fuse 추가 및 30A Fuse 변경. - 6 채널 Driver에 Dual-Z기능을 내장 7포트를 지원. - 보다 튼튼한 Screw Terminal로 변경. - Heat Bed Power, 12/24V Main Power, Motor Power 분리 입력, - USB B 포트 추가. - PWM FAN 4포트. - I2C 추가.MCU는 사진상에서 Silk를 지워서 정확하지는 않지만, STM32F4로 변경된 것 처럼 보이는데요, 맞다면 한 단계 급이 높아지는 것입니다. STM32는 LPC1768/LPC1..

BIQU(Bigtreetech)에서 공식적으로 SKR 1.3의 판매 일정을 발표 했습니다. SKR 1.2가 출시 될 것이라고 예상했었는데, 1.2는 내부 Debugging 버전으로 건너뛰고 곧바로 1.3으로 출시를 합니다. (그 와중에 공지에 오타가 있네요.. 굵은 타이틀과 아래 내용에 적힌 AE, Amazon 가격이 서로 바뀌어 있다는.. >

BIQU의 SKR 1.2가 판매 준비에 들어 갔습니다. 중국의 설 연휴는 꽤 길죠.. 설 연휴가 끝나는 대로, 대략 2 주 후에 판매가 될 것으로 예상됩니다. Form Fractor는 SKR 1.1과 동일하므로, Size는 같을 것이구요. 지난 번 포스트에 올렸던 Bare PCB에서 크게 달라진 것은 없어 보입니다. 교환이 가능한 mini blade Fuse가 추가 되었구요. 10A, 20A.. 사진으로 봐서는 MCU가 LPC1768(100MHz) 인지 1769(120MHz)인지는 식별이 안됩니다. 이미지에서 지운 것 같기도 하고.. Pololu Driver의 소켓에는 X/Y/Z 3 포트에 위와 같이 Diag 핀 홀이 나와 있는데, 이 부분은 Dupont 커넥터 처리가 되어 있지를 않네요? X/Y/Z에만..

FYSETC에서 차기 pololu stepper driver인 TMC5160을 준비중인 것 같습니다 . 오늘 셈플 드라이버 사진이 올라왔습니다. 현재 TMC 계열 칩은 2100를 지나 2208과 2130이 대중적인 사용자층을 형성하고 있죠. 이 둘이 아주 교묘하게 기능을 양분하고 있습니다. 2208의 경우에는 stealthchop2 기능을 가지고 있어 속도에 따라 자동으로 current를 조절할 수 있는 강점이 있는 반면 2130의 경우에는 2100에 적용된 기존의 stealthchop 기능을 갖고 있는 대신 sensorless homing 기능을 사용할 수 있는 stallguard2 기능을 포함하고 있습니다. 따라서, 2208을 사용할 경우에는 sensorless homing 기능을 사용할 수 없고, ..

Bigtreetech(BIQU)가 16달러 후반의 32bit Smoothieboard Custom 버전인 SKR 1.1 의 후속 버전을 준비 중인 것 같습니다. 최근에 SKR 1.2 버전의 PCB가 공개 되었는데요.. 제작진들의 말을 빌리자면 대략 1달 후면(2월 중) Release 될 것 같습니다. PCB를 보면, 일단 FYSETC의 F6처럼 TMC2208 UART / TMC2130 SPI를 jumper wiring 없이 Jumper Pin으로 설정할 수 있도록 구성하는 것으로 보여집니다. 위에 보시는 바와 같이, TMC DIAG pin 홀과 MS(Micro Stepping) Jumper Pin 홀 옆으로 4홀이 추가된 것을 볼 수 있고, 그 아래로 관련 Pin 홀들이 추가 된 것이 보입니다. 파워 T..