elsa in mac

사실은 32bit 컨트롤러인 Duet3D의 DuetWiFi보드에 대한 리뷰를 작성하려고 계획을 했었는데, 그 보다 앞서 8bit 컨트롤러와 32bit 컨트롤러에 대한 이야기를 해야 할 것 같아 먼저 포스팅을 해 봅니다. 조금은 긴 포스트가 될 것 같은데.. 가 볼까요 ?3D 프린터 컨트롤러 3D 프린터의 두뇌 역활을 하는 컨트롤러의 가장 주된 역활은 간단히 말하자면, 3D 모델을 출력하기 위해 Slicer로 부터 생성된 GCode를 해석(Parsing)하고 그 결과에 따라 각 축의 모션을 담당하는 Stepper Motor를 구동시키기 위해 필요한 Step Pulse를 생성하여 각 Motor에 전달하는 것입니다. 한마디로 모터 구동 혹은 모터 제어라고 할 수 있습니다. 이 일을 처리하고도 남는 시간에 3D..