elsa in mac

BIQU에서 SKR 1.3에 이은 Pro 버전인 SKR Pro 1.1 보드 판매에 들어 갔습니다. 우선 결론적으로 SKR 1.3과의 가격을 비교해 보면, 18.96달러 vs 46.68달러로 대략 2.5배 더 비쌉니다. 이러한 가격차이를 가질 만큼 충분히 Pro로써의 자격을 가지고 있는지가 관건이 될 것입니다. 위의 스샷은 BIQU에서 제시한 SKR 1.3과 PRO 1.1고의 비교 테이블 입니다. 우선 MCU가 LPC1768에서 STM32F407로 변경이 되었습니다. 같은 32bit Processor이지만, 체급이 다른 Chip 이죠. LPC1768은 ARM사의 Cortex-M3 기반이고, STM32F407은 Cortex-M4 기반입니다. 둘 간의 가장 큰 차이점은 FPU(Floating Point Uni..

SKR 1.3의 No Jumper wiring TMC2130 Driver 버전과 관련한 궁금증을 해결하기 위해 BIQU에 문의를 한 결과가 나왔습니다. 현재 SKR 1.3 과 함께 판매되는 TMC2130 SPI 패키지는 기존 BIQU에서 단품으로 판매되는 TMC2130 과는 다른 것으로 판단이 됩니다. 우선 현재까지 배포된 이미지를 보면, 아래와 같이 TMC DIAG Pin 이 Connector 처리가 되어 있지 않습니다. 이럴 경우, marlin에서 TMC2130 Sensorless Homing 기능을 사용하기 위한 DIAG1 핀 정보를 Board로 전달할 방법이 없는데, 확인 결과 실제 판매되는 제품에는 이 부분이 아래와 같이 Female Connector 처리가 되어 있는 것으로 확인이 되었습니다...

Bigtreetech(BIQU)의 32bit Controller인 SKR 1.3이 드디어 공개, 온라인 판매에 돌입했습니다. 가격은 보드만 구입할 시, 배송비 포함 19.98달러 이며, TMC2130 SPI 4개를 패키지로 구매할 경우 46.99달러 입니다.우선 MCU는 전작인 SKR 1.1의 LPC1768에서 LPC1769로 업그레이드가 될 것이라는 예상과는 달리 동일한 LPC 1768이 채택되었습니다. TMC 2208 UART 및 TMC2130 SPI를 Jumper Wiring 없이 Jumper Switch로 설정할 수 있게 된 점과 BLTouch를 손쉽게 연결할 수 있는 Servo Pin을 별도로 제공 한다는 점, 그리고 2004 및 12864 Dusplay를 지원한다는 것이 전작 대비 개선된 점이..

BIQU의 SKR 1.2가 판매 준비에 들어 갔습니다. 중국의 설 연휴는 꽤 길죠.. 설 연휴가 끝나는 대로, 대략 2 주 후에 판매가 될 것으로 예상됩니다. Form Fractor는 SKR 1.1과 동일하므로, Size는 같을 것이구요. 지난 번 포스트에 올렸던 Bare PCB에서 크게 달라진 것은 없어 보입니다. 교환이 가능한 mini blade Fuse가 추가 되었구요. 10A, 20A.. 사진으로 봐서는 MCU가 LPC1768(100MHz) 인지 1769(120MHz)인지는 식별이 안됩니다. 이미지에서 지운 것 같기도 하고.. Pololu Driver의 소켓에는 X/Y/Z 3 포트에 위와 같이 Diag 핀 홀이 나와 있는데, 이 부분은 Dupont 커넥터 처리가 되어 있지를 않네요? X/Y/Z에만..

사실은 32bit 컨트롤러인 Duet3D의 DuetWiFi보드에 대한 리뷰를 작성하려고 계획을 했었는데, 그 보다 앞서 8bit 컨트롤러와 32bit 컨트롤러에 대한 이야기를 해야 할 것 같아 먼저 포스팅을 해 봅니다. 조금은 긴 포스트가 될 것 같은데.. 가 볼까요 ?3D 프린터 컨트롤러 3D 프린터의 두뇌 역활을 하는 컨트롤러의 가장 주된 역활은 간단히 말하자면, 3D 모델을 출력하기 위해 Slicer로 부터 생성된 GCode를 해석(Parsing)하고 그 결과에 따라 각 축의 모션을 담당하는 Stepper Motor를 구동시키기 위해 필요한 Step Pulse를 생성하여 각 Motor에 전달하는 것입니다. 한마디로 모터 구동 혹은 모터 제어라고 할 수 있습니다. 이 일을 처리하고도 남는 시간에 3D..