elsa in mac

FYSETC에서 차기 pololu stepper driver인 TMC5160을 준비중인 것 같습니다 . 오늘 셈플 드라이버 사진이 올라왔습니다. 현재 TMC 계열 칩은 2100를 지나 2208과 2130이 대중적인 사용자층을 형성하고 있죠. 이 둘이 아주 교묘하게 기능을 양분하고 있습니다. 2208의 경우에는 stealthchop2 기능을 가지고 있어 속도에 따라 자동으로 current를 조절할 수 있는 강점이 있는 반면 2130의 경우에는 2100에 적용된 기존의 stealthchop 기능을 갖고 있는 대신 sensorless homing 기능을 사용할 수 있는 stallguard2 기능을 포함하고 있습니다. 따라서, 2208을 사용할 경우에는 sensorless homing 기능을 사용할 수 없고, ..

이번 포스트에서는 TMC 2xxx Pololu Driver로 유명세를 탄 중국의 FYSETC에서 개발/출시한 Open H/W 3D프린터 컨트롤러인 F6 보드에 대해 알아보도록 하겠습니다. 정확한 명칭은 F6 1.3 인데요.. 그 이전 버전의 보드는 본적이 없기 때문에 내부 개발 버전 이 후, 1.3에서 공식 릴리즈 된 것으로 보여 입니다. 3D프린터의 두뇌 역활을 하는 컨트롤러는 전통적으로 Arduino의 ATMEGA2560 보드에 CNC 쉴드인 RAMPS 보드를 결합하여 사용해 왔지만, 이 후, 이 둘을 하나의 PCB로 통합한 All In One 보드들이 점차 보편화 되면서, 최근에는 Arduino + RAMPS로 3D프린터의 컨트롤러를 사용하는 것은 좀 처럼 찾아보기 힘듭니다. 무엇보다 All-In-..