elsa in mac

32bit 3D Printer 컨트롤러인 Duet 2 WiFi로 높은 인지도를 얻고 있는 영국의 Duet3D 사가 차기 컨트롤러인 Duet 3의 초도 양산에 돌입, 사전 예약 판매에 들어 갔습니다. Duet 3의 Main Processor는 ARM Cortex-M7 기반 Atmel사의 ATSAME70이 적용되었으며, 300MHz로 구동, 1Mb flash, 384Kb RAM을 제공 합니다. 6채널 TMC5160 Stepper Motor Driver 탑재, 최대 Motor Current는 6.3A peak, RMS 4.45A를 지원합니다. 원래 계획은 TMC5161을 사용하는 것이였지만, Chip 교체의 어려움과 Mosfet 내장형 칩보다는 외부 Mosfet을 사용하는 것이 High Current Driv..