elsa in mac

marlin의 Configuration.h 옵션에 보면, LEVELING_FADE_HEIGHT라는 옵션이 있습니다. 이 옵션은 M420 명령어에 Z 옵션을 활성화 시킵니다. bugfix 1.1.x의 경우에는 프린팅이 시작되고, Controller에서 Tune 항목으로 들어가면, 아래와 같이 Fade Height라는 항목으로 표시가 됩니다. 기본 값은 0 입니다. Z Fade Height 기능은 Auto Bed Leveling 그 중에서도 Mesh Leveling과 관련이 있습니다. Auto Bed Leveling을 수행하고 나면, Nozzle의 X/Y 위치에 따라 Bed Leveling에 따른 Z축 보상을 끊임 없이 합니다. 따라서, 프린트 중에 Z축 모터를 보면, 아주 미세하게 계속 회전을 하죠.. 물..

이번 포스트에서는 Marlin 펌웨어의 advance 기능인 BABY STEPPING 에 대해 알아보도록 하겠습니다. BABY STEPPING은 직역을 하면, 아기의 아장아장 걸음마를 의미합니다. 3D Printer.. 그 중에서도 Marlin 펌웨어에서 BABY STEPPING은 아주 미세하게 스탭 모터의 위치를 조정하는 것을 뜻하는데.. Z축에 대한 미세보정을 지칭 합니다. 일단 기본적으로, Manual Leveling 이던, 각종 센서를 이용한 Auto Leveling이던 Bed Leveling이 완료되고 나서 프린팅이 시작되면, 참고되는 값은 Z Offset 뿐입니다. Z Offset에 명시된 값을 보정하여 Z축의 0포인트로 잡고 그 위치를 기준으로 프린팅을 시작하게 되는데, 일단 프린팅이 시작되..