elsa in mac

TRINAMIC이 TMC2208의 계보를 잇는 지난 3월에 발표한 TMC2209가 Stepstick Driver로 출시 될 예정 입니다. 첫 주자는 BIQU가 될 것 같네요. 아직은 Store에 등록된 것은 아니고 곧 판매를 개시할 것으로 보여 집니다. TMC2209는 이름에서 알 수 있듯이 TMC2208의 업그레이드 버전 IC 입니다. UART Interface를 사용하고 있으며, 최대 Motor Current를 2A RMS까지 지원할 수 있고, TMC2208과 TMC2130의 장점을 모두 하나로 모은 IC라고 볼 수 있는데요, TMC2208의 MicroPlayer, SpreedCycle, SthealthChop2 에 TMC2130의 CoolStep, short ditection, StallGuard ..