elsa in mac

FYSETC에서 차기 pololu stepper driver인 TMC5160을 준비중인 것 같습니다 . 오늘 셈플 드라이버 사진이 올라왔습니다. 현재 TMC 계열 칩은 2100를 지나 2208과 2130이 대중적인 사용자층을 형성하고 있죠. 이 둘이 아주 교묘하게 기능을 양분하고 있습니다. 2208의 경우에는 stealthchop2 기능을 가지고 있어 속도에 따라 자동으로 current를 조절할 수 있는 강점이 있는 반면 2130의 경우에는 2100에 적용된 기존의 stealthchop 기능을 갖고 있는 대신 sensorless homing 기능을 사용할 수 있는 stallguard2 기능을 포함하고 있습니다. 따라서, 2208을 사용할 경우에는 sensorless homing 기능을 사용할 수 없고, ..