elsa in mac

BIQU와 FYSETC가 TMC2208의 업그레이드 버전인 TMC2209 Stepper Motor Driver 의 Pre Sale에 들어갔습니다. 가격은 BIQU의 경우 9.5달러, FYSETC는 9.9 달러 입니다. 기존 TMC2208의 가격이 5~6달러이고, TMC2130이 6~8달러 수준인 것을 감안하면 다소 높은 가격이라고 할 수 있을 것 같은데요. 아직은 본격적인 판매는 아니고, 수량 한정 사전 판매라 추 후 실제 소비자 가격은 변동이 있을 수 있습니다. TMC2209는 TMC2208의 StealthChop2에 Sensorless Homing 기능을 사용할 수 있는 StallGuard4 기능을 추가한 Driver 입니다. 두 제품 모두 TMC Chip을 PCB 아래로 배치했으며, BIQU 모델의..

TRINAMIC이 TMC2208의 계보를 잇는 지난 3월에 발표한 TMC2209가 Stepstick Driver로 출시 될 예정 입니다. 첫 주자는 BIQU가 될 것 같네요. 아직은 Store에 등록된 것은 아니고 곧 판매를 개시할 것으로 보여 집니다. TMC2209는 이름에서 알 수 있듯이 TMC2208의 업그레이드 버전 IC 입니다. UART Interface를 사용하고 있으며, 최대 Motor Current를 2A RMS까지 지원할 수 있고, TMC2208과 TMC2130의 장점을 모두 하나로 모은 IC라고 볼 수 있는데요, TMC2208의 MicroPlayer, SpreedCycle, SthealthChop2 에 TMC2130의 CoolStep, short ditection, StallGuard ..

FYSETC에서 차기 pololu stepper driver인 TMC5160을 준비중인 것 같습니다 . 오늘 셈플 드라이버 사진이 올라왔습니다. 현재 TMC 계열 칩은 2100를 지나 2208과 2130이 대중적인 사용자층을 형성하고 있죠. 이 둘이 아주 교묘하게 기능을 양분하고 있습니다. 2208의 경우에는 stealthchop2 기능을 가지고 있어 속도에 따라 자동으로 current를 조절할 수 있는 강점이 있는 반면 2130의 경우에는 2100에 적용된 기존의 stealthchop 기능을 갖고 있는 대신 sensorless homing 기능을 사용할 수 있는 stallguard2 기능을 포함하고 있습니다. 따라서, 2208을 사용할 경우에는 sensorless homing 기능을 사용할 수 없고, ..