elsa in mac

지난 광복절 휴일날 짬짬이 시간내서 해 오던 Tevo Tarantula의 upgrade가 마침내 만족할 만한 수준으로 일단락되어, 뭘 좀 만들어 볼까 구상을 하다 4족 로봇을 하나 만들어 보자고 생각했습니다. DIY의 표준 인터페이스라고 할 수 있는 Arduino(아두이노)나 Raspberry Pi 등의 보드를 이용하여 만들어야 하지만, 검색질을 좀 해 보니, 보드 자체도 그렇고 Add-On 확장 보드들도 너무 많아서 이건 뭐... 만만치 않더군요.. 그러다 Google에서 딱 내가 찾던 보드를 발견하게 되었습니다. 대만에 위치한 Jason workshop 이라는 팀이 만든 Mini Plan 이라는 Arduino Custom 보드인데요..AA 건전지 3개를 병렬로 붙여 놓은 정도의 크기로, 보시는 바와 ..