elsa in mac

Duet3D 에서 오늘 RepRapFirmware 3.0 공식 beta 1를 릴리즈 했습니다. 공식 Beta 버전을 릴리즈한 이유는 Duet 3 양산 보드 출시 및 배송과 맞추기 위한 것으로 Duet 2 WiFI / Ethernet 보드 및 Duet Maestro 보드 사용자들도 사용할 수는 있지만, 아직은 beta 버전이기 때문에 몇 가지 문제가 발생할 수도 있습니다. RRF(RepRapFirmware) 3 는 기존 버전 2와 좀 설정 방식이 다르기 때문에, 단순히 펌웨어만 업데이트 해서는 안되고, RRF3에 맞게 Configuration을 다시 잡아줘야 합니다. 따라서, 향 후 3.0 버전으로 본젹적으로 전환하기 위한 사전 검토 및 테스트 수준에서 검토를 하는 것이 좋을 듯 싶습니다. 첫번째 beta..

32bit 3D Printer 컨트롤러인 Duet 2 WiFi로 높은 인지도를 얻고 있는 영국의 Duet3D 사가 차기 컨트롤러인 Duet 3의 초도 양산에 돌입, 사전 예약 판매에 들어 갔습니다. Duet 3의 Main Processor는 ARM Cortex-M7 기반 Atmel사의 ATSAME70이 적용되었으며, 300MHz로 구동, 1Mb flash, 384Kb RAM을 제공 합니다. 6채널 TMC5160 Stepper Motor Driver 탑재, 최대 Motor Current는 6.3A peak, RMS 4.45A를 지원합니다. 원래 계획은 TMC5161을 사용하는 것이였지만, Chip 교체의 어려움과 Mosfet 내장형 칩보다는 외부 Mosfet을 사용하는 것이 High Current Driv..