Duet3D, RepRapFirmware 2.04 RC1 공개

32bit 3D 프린터 Controller를 제작 판매하는 영국의 Duet3D에서 Duet 2(WiFi, Ethernet, Mestro) 용 RRF(RepRapFirmware) 2.04 RC1을 새롭게 릴리즈 했습니다.  지난 7월 10일날 올라 왔는데, 제가 깜박 확인을 하지 못했었네요.

DuetWiFiServer 1.23, DuetWebControl (1.226 , 2.00-RC6, 2.00-RC7)과 호환되며, 주요 업데이트 내용은 아래와 같습니다. 

Mesh bed Probe : G29 S0에서 P 파라미터 적용 중단
G29 S0에서 Bed Height Map 정보를 .csv 파일로 저장할 수 있는 P 파라미터를 더 이상 지원하지 않습니다. G29 Gcode의 S0는 Default 모드로, 생략하고 G29 단독으로 사용할 때와 동일한 모드죠. 기존 버전의 경우 P 파라미터를 이용하여 저장할 파일명을 정의해 주면 해당 파일명으로 Height Map을 저장할 수 있었지만, 메모리 자원 낭비와 기타 다른 GCode 와의 관계의 부적절성 때문에 지원하지 않도록 수정되었습니다. 대신, G29 S3 명령에 P 파리미터를 사용할 수 있으므로 별도의 이름으로 저장할 경우 S3 파라미터를 사용하면 됩니다.  

기능 및 성능 개선
- 특정장치(USB, PanelDue, UART, HTTP, Telnet)에 사용자 정의 메시지를 보낼 수 있는 M118 에서 줄바꿈(new Line)"\n" 문자를 사용할 수 있도록 개선, 단 http로 보낼 때는 적용되지 않음.
-  Z Probe의 XYZ Offset을 정의하는 G31 Gcode에 G31 단독 실행 시, 현재 설정된 offset 값을 확인할 수 있도록 Report 기능 추가.
- pulse-generating filament sersor가 단위 이동 거리(mm)당 높은 펄스를 생성하는 경우를 지원.

Bug Fix
- Delta 방식 프린터에서 Auto Delta Calibration을 수행할 경우 Home 높이에 부정확하게 조정되었던 문제 개선.
- Delta 방식 프린터에서 각기 상이한 길이의 Rod를 M665(Set delta configuration)로 정의한 경우 정상적으로 동작하지 않던 문제 개선.
- M557을 사용할 경우, P 파라미터(X/Y Probe 포인트 간격 혹은 포인트 수)만 선언되어 있고, XY 나 R 파라미터가 선언되지 않은 경우 오류 메시지를 출력하도록 수정.
- M208 에 설정된 X혹은 Y축 최소/최대값의 한계를 초과하여 0.05mm의 작은 단위로 이동 시킬 경우, 실제 이동이 되거나 제한위치로 복귀하는 동작이 반복되던 버그를 수정.

전반적으로 기존 2.03에서 크게 향상되거나 새롭게 추가된 기능들은 없지만, Delta 프린터를 사용하시는 분들에게는 관련 버그가 수정된 만큼 도움이 될 것 같습니다.